Šis instrukciju kopums ļaus elektriķiem, tehniķiem un inženieriem ar pieredzi, izmantojot RSLogix 500 kontrolierus, bet maz vai nav pieredzes ar Allen Bradley RSLogix 5000 programmējamajiem loģiskajiem kontrolieriem, lai izstrādātu un izpildītu vienkāršu rūpniecisko garāžas durvju atvērēja kāpņu diagrammu. Rūpīgi sekojiet līdzi, lai jums nebūtu problēmu pārbaudīt vai palaist savu programmu.
Soļi
1. daļa no 4: Durvju izkārtojuma izpratne
1. solis. Izplānojiet izveidotā dizaina izkārtojumu
2. darbība. Izmantojiet ilustrēto PLC konfigurāciju un lauka ierīces vadu
2. daļa no 4: Jauna projekta izveide, izmantojot RSLogix 5000
Solis 1. Izveidojiet jaunu projektu ar nosaukumu "Rūpnieciskās garāžas durvju atvērējs"
- Datorā atrodiet "Rockwell Software".
- Noklikšķiniet uz "RSLogix 5000 Enterprise Series", lai atvērtu jaunu kontrollera failu.
-
Veiciet dubultklikšķi uz Fails, lai kontrolierim atvērtu jaunu failu. Poga "Fails" atrodas programmatūras augšējā kreisajā stūrī.
Teniss 1 -
Noklikšķiniet un sarakstā atlasiet CPU tipu "1756-L62 ControlLogix 5562".
Tenneng 003 - Ievadiet projekta nosaukumu "Rūpnieciskās garāžas durvju atvērējs".
- Noklikšķiniet un sarakstā atlasiet šasijas veidu "1756-A7 7slot Controllogix 5562".
- Izvēlieties failam vajadzīgo atrašanās vietu, izmantojot Izveidot.
- Nospiediet OK, lai pabeigtu projekta iestatīšanu.
2. solis. Izveidojiet reālās pasaules ievades/izvades adreses konfigurāciju
- Noklikšķiniet uz Datu veidi un pēc tam pievienojiet moduli "I/O konfigurācijai".
- Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz "Jauns modulis" un pēc tam noklikšķiniet uz digitālā, lai izceltu moduļus.
-
Pievienojiet ievades moduli.
- Noklikšķiniet un sarakstā atlasiet “1756-IB16I”.
-
Noklikšķiniet uz Labi, lai atvērtu "Ievades moduļa logu".
Teniss 04 -
Ievadiet nosaukumu "Input_DC".
Tenneng 005 - Noklikšķiniet un sarakstā atlasiet slotu "3".
- Noklikšķiniet un atlasiet “Saderīga atslēga”.
- Lai pabeigtu, noklikšķiniet uz Labi.
-
Pievienojiet izvades moduli.
- Noklikšķiniet un sarakstā atlasiet “1756-OB16I”.
-
Noklikšķiniet uz Labi, lai atvērtu "Izvades moduļa logu".
Tenneng 006 -
Ievadiet nosaukumu "Output_DC".
Teniss 07 - Noklikšķiniet un sarakstā atlasiet slotu "5".
- Noklikšķiniet un atlasiet “Saderīga atslēga”.
- Lai pabeigtu, noklikšķiniet uz Labi.
3. solis. Izveidojiet tagu
Ir vairāki tagu izveides veidi. Atveriet tagu "Kontrolieris" vai "Galvenās programmas" tagu logu. Programmējot, tagus var veidot pa vienam vai tagu redaktorā. Tagu redaktors ļauj jums izveidot un rediģēt tagus, izmantojot tagu izklājlapai līdzīgu skatu.
- Noklikšķiniet uz Galvenā programma.
- Veiciet dubultklikšķi uz "Programmas tags" un pēc tam noklikšķiniet uz "Rediģēt tagus".
- Atlasiet pirmo šūnu un ievadiet “Tag Name”.
- Atlasiet otro šūnu un ievadiet "Pseidonīms".
4. solis. Izveidojiet taimeri
Taimerus var savienot ar katra taga nosaukumu. Ir nepieciešams iestatīt laika parametrus un adreses laika datus.
- Noklikšķiniet un atlasiet “Programmas tags” un pēc tam noklikšķiniet uz “Rediģēt tagu”.
- Atlasiet pirmo šūnu un ievadiet "Taimeri".
3. daļa no 4: Kāpņu diagrammas pakāpiena izveide
1. solis. Skatiet ikonu "Kāpņu diagrammas pamatnorādījumi", kas atrodas programmēšanas rīkjoslā
2. solis. Izveidojiet kāpņu diagrammu pakāpienam 0
Izveidojiet pakāpienu, kas atver un aizver ārdurvis un aktivizē augšējās robežas slēdzi..
- Veiciet dubultklikšķi uz MainRoutine, un tad parādīsies jauns logs. Instrukciju ikona atrodas jaunā loga augšpusē.
- Noklikšķiniet un velciet Rung instrukciju ikonu uz jauno logu.
- Noklikšķiniet un velciet XIC instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Open_Outside_Garage_Door un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Stop_Outside_Door un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Top_Limit_Switch un nospiediet ↵ Enter.
-
Noklikšķiniet un velciet OTE instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Motor_Up un nospiediet ↵ Enter.
Teniss 3
3. solis. Izveidojiet 1. pakāpiena kāpņu diagrammu
Izveidojiet pakāpienu, kas aizver un aptur durvis un aktivizē apakšējo ierobežojošo slēdzi. Fotosensoru izmanto, lai noteiktu, vai kāds objekts aizver durvis, kamēr tās aizveras; ja tā, tas pārstāj aizvērt durvis.
- Noklikšķiniet un velciet XIC instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Close_Inside_Garage_Door un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Stop_Inside_Door un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Bottom_Limit_Switch un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Stop_Inside_Door un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Photo_Sensor un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet OTE instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Motor_Down un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet filiāles instrukcijas ikonu un pēc tam novietojiet to zem Aizvērt _ Inside_Garage_Door. Iezīmējiet filiāles instrukcijas ikonu un ierakstiet Motor_Down un nospiediet ↵ Enter.
4. solis. Izveidojiet 2. pakāpiena kāpņu diagrammu
Izveidojiet pakāpienu, kas apzīmē zaļo gaismu, kamēr durvis atveras garāžā; gaisma paliek ieslēgta, līdz durvis ir pilnībā atvērtas un noklikšķina uz augšējās robežas slēdža.
- Noklikšķiniet un velciet XIC instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Motor_Up un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet OTE instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Green_Light_Inside_Garage un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet filiāles instrukcijas ikonu un pēc tam novietojiet to zem Motor_Up. Iezīmējiet filiāles instrukcijas ikonu un ierakstiet Timer_1_TT un nospiediet ↵ Enter.
5. solis. Izveidojiet 3. pakāpiena kāpņu diagrammu
Izveidojiet pakāpienu, kas atspoguļo zaļās gaismas laiku (aizkavēšanās laiks), lai tas būtu IESLĒGTS vēl 10 sekundes, līdz tas sasniegs augšējo ierobežojuma slēdzi.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Bottom_Limit_Switch un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet TON instrukciju ikonu pakāpienā. TON ir taimera/skaitītāja instrukcijā. Iezīmējiet TON "Timer" un ierakstiet Timer_1 un nospiediet ↵ Enter. Iezīmējiet "Preset" un ierakstiet 10 000 un nospiediet ↵ Enter.
6. solis. Izveidojiet 4. un 5. pakāpiena kāpņu diagrammu
Izveidojiet pakāpienus, kas kontrolē sarkanās gaismas mirgošanas laiku.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu 4. pakāpē un iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Timer_3. DN un pēc tam nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet instrukcijas ikonu TON 4. pakāpē. TON ir iekļauts taimera/skaitītāja instrukcijā. Iezīmējiet TON "Timer" un ierakstiet Timer_2 un nospiediet ↵ Enter. Iezīmējiet "Preset" un ierakstiet 500 un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIO instrukciju ikonu 5. pakāpienā un iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Timer_2. DN un pēc tam nospiediet. Enter.
- Noklikšķiniet un velciet TON instrukciju ikonu 5. pakāpē. TON ir taimera/skaitītāja instrukcijā. Iezīmējiet TON "Timer" un ierakstiet Timer_3 un nospiediet ↵ Enter. Iezīmējiet "Preset" un ierakstiet 500 un nospiediet ↵ Enter.
7. solis. Izveidojiet 6. pakāpiena kāpņu diagrammu
Šis pakāpiens aktivizē sarkanās gaismas zibspuldzi, ja tiek atklāts kāds objekts; gaisma turpinās mirgot, līdz objekts tiks noņemts.
- Noklikšķiniet un velciet XIC instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Photo_Sensor un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet XIC instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Timer_2. TT un nospiediet ↵ Enter.
- Noklikšķiniet un velciet OTE instrukciju ikonu pakāpienā. Iezīmējiet norādījumu un ierakstiet Red_Light_Flasher un nospiediet ↵ Enter.
4. daļa no 4: Pārbaudiet un palaidiet programmu bezsaistē
1. solis. Pārbaudiet ar emulatora programmatūru, lai atrastu problēmas, pirms programmatūra tiek izmantota vadības sistēmā vai bezsaistes darbības režīmā
Noklikšķiniet uz ikonas Pārbaudīt visu, lai pārbaudītu, vai jūsu programmā nav kļūdu, kas neļautu to pārbaudīt vai palaist. Kad jūsu kods ir pārbaudīts, eee pazūd no pakāpienu kreisās puses
2. solis. Noklikšķiniet uz Bezsaistes darbības režīms, kas atrodas programmas kreisajā augšējā stūrī
3. solis. Novērojiet rezultātu
Kad ir aktivizēts darbības režīms, procesors visu reālo ieeju statusu pārsūta ievades attēlu tabulas atmiņā. Pēc tam PLC sāk skenēt katru pakāpienu kāpņu programmā, sākot ar 0. pakāpi. Tas salīdzina katra pakāpiena ievades elementu un atkarībā no pakāpiena loģikas iestata šī pakāpiena izeju.
